易控智驾：矿山无人驾驶领先者

任能旺

(资料图)

从乌鲁木齐机场驾车开往昌吉准东经济开发区的某露天煤矿，全程超过240公里。出了乌鲁木齐，越往北开，荒凉之感就越加明显。 接近目的地，一排排高压电线网络倒映进车窗，一列列卡车整齐地等在停车场。

新疆是中国陆地面积最大的省级行政区，在大面积荒漠之下，是极其丰富的煤海。从这里运出的煤，一部分会随着卡车、火车运往外地，一部分会在附近的发电厂转化成电力，再输送到千家万户。如果以航拍视角向下俯视，这里有一种不真实的工业美感。层层叠叠作业的矿山，像是一个大沙盘。在其中有几方小天地，易控智驾共有近50台无人驾驶矿卡正在这里忙碌。

无人驾驶多车常态化运营 将再增100台投放矿区

易控智驾最早展开无人驾驶测试是在内蒙古鄂尔多斯的一个小型煤矿，最初阶段只有3、4台车，主要是对单车作业的测试和打磨，让无人驾驶系统能够实现“采运排”作业。2020年，来到矿区开始做运营测试的时候，团队初步摸索出一些基本规则，但那时主要还是基于单编组作业。

第二阶段，是进入到国家能源集团准东露天煤矿和特变电工新疆天池能源南露天煤矿开始真实运营，并相继将运营车队扩展到了双编组和四编组，再到现阶段的六编组。多个编组后就需要现场管理介入，并考虑挖机布排运营。这也就意味着，原来基于单编组开发的运营逻辑需要不断地迭代开发，并做出均衡的调度策略。矿山无人驾驶通过收集现场作业经验转化为数据，再驱动算法不断进行迭代升级，而这些工程数据也会通过日积月累形成作业标准固化下来。

在下一阶段，易控智驾将会再投放100台无人驾驶矿卡至南露天煤矿，这将在全球范围内率先进行单矿超百台无人驾驶矿卡的商业化批量应用。并且，由于易控智驾在实际运营过程中，对于作业平盘和排土场推进变化速度加快，同时在对技术要求更高的外排土场实现了常态化无人连续作业，矿方也将与生产结合更加紧密的内排土场交托给易控智驾来施工。开展内排土场意味着无人驾驶的运输能力得到了更深一步的认可，在此过程中，传统矿山开采、无人驾驶的技术以及车辆技术，三者得到了深度融合。

深入矿区一线场景，“提质增效”与“节能减排”并举

为了加速人工智能技术在智慧矿业场景中的应用布局，以自动驾驶人才、车辆工程人才和矿山技术专家为代表，易控智驾的员工们聚集在一起，主动将彼此的知识体系打开，相互碰撞、融合，打磨出一套专属于矿山无人驾驶的运营服务和技术解决方案。矿上的作业要求的标准化、流程化，也会渗透到日常工作的方方面面。大到每天要参加早班会、晚班会，小到车辆靠哪一侧停放，以及车头的朝向都有明确的要求。

易控智驾在实际运营中也在关注提质增效。为确保车辆在安全条件下实现效率及成本最优，会通过多种调度模式、全局均衡配车以及更精细化地处理设备之间的协同作业等方式来提升效率，从而实现路网运行效率的最大化。在具体的单日工作时长上，无人驾驶可以做到20-21个小时，高于传统有人驾驶的运营平均时长2个小时左右。

在节能减排方面，易控智驾切实在以绿色智能化技术满足矿区提效率、扩产能的要求。比如，在山东省宏河百利凫山骨料矿，布局40台无人驾驶纯电动矿用车，一期20台已实现多编组常态化下人运营，配合5G信号全覆盖和光伏太阳能发电，协同合作伙伴一起打造中国首个数字化、智慧化、无人化的零碳矿山。据易控智驾介绍，采用纯电动车型，在诸如砂石骨料露天矿这类重载下坡工况较多的场景作为主力运输手段时，可以大大减少柴油动力车辆使用时造成的排放污染，让矿区开采行业成为真正的“低碳物种”。

践行绿色发展理念 以科技之力创造社会价值

2021年11月5日，国家发展改革委、财政部、自然资源部联合印发的《推进资源型地区高质量发展“十四五”实施方案》中指出：“大力推进绿色矿山建设”“支持资源型企业的低碳化、绿色化、智能化技术改造和转型升级，统筹有序做好碳达峰碳中和工作”。

易控智驾在不断精进自身智能化运输能力的同时，还在积极践行矿山绿色发展理念，例如：在矿区建设智能补能设施，从而动态管控新能源矿卡的补能业务；应用光伏绿电，实现零碳补能的新能源矿山应用场景；自主定义的百吨级新能源无人驾驶矿卡，具备增程、纯电、燃料电池等多种能源类型，满足充电、换电、加氢等多种补能形式；通过线控底盘控制策略和无人驾驶控制算法，可实现标准工况能耗降低，最高节油率达30%。

责任编辑：高慧君

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