广州市南沙区实现L4级无人驾驶 将用于接驳灵山岛尖至横沥地铁站

智慧公交有哪些不同?

车辆自己开

智慧公交车可完全由L4级无人驾驶系统操控，安全员虽然坐在驾驶位上，但手却不用放在方向盘上，全程也几乎不用人工操作，安全员可在遇到险情时接管车辆运行。

全身都是“眼”

2个64线激光雷达

分布在原后视镜的位置。它可以精准地感知到200米以内的任意物体，获取其三维信息，确定其距离、方位和运动状态，并且不受光照条件影响。

4个盲区雷达

它也是激光雷达，可以精准实现近车身障碍物的检测，可以理解为激光雷达360°检测车身周围盲区。

2个毫米波雷达

可同时对多个目标物进行高精度的距离、速度以及方位测量，并且不受环境和天气的影响。

12个超声波雷达

通过测量或检测车前/后方障碍物，实现自动泊车。

12颗高清摄像头

360°无盲区拍摄实时高清影像，检测和识别车道线、交通灯、交通标志等，精准识别道路上的行人和其他车辆。

道路能“说话”

智能网联小巴采用了车路协同方式运行，车内的车载OBU设备可以提前300米感知交通路口的交通状况。车路协同就好比让路会“说话”，告诉车辆周围的路况怎样，车与车之间也用这种无线通信方式进行信息共享与交流。

自动驾驶系统操控、360°无死角识别障碍物、自动泊车、语音唤醒调节温度、随时随地手机充电……随着地铁18号线首通段开通日期临近，广州市南沙区交通运输局已制定地铁4号线和18号线的公共交通衔接方案，其中，蕉门站和横沥站之间将建设智能网联智慧公交示范段，在两站之间开通具有智能网联功能的智慧公交车。届时，市民将可搭乘智能网联公交来往横沥站和4号线蕉门站。

实现L4级无人驾驶搭载语音机器人

在位于灵山岛尖的明珠湾规划展览馆旁，两辆造型可爱的智慧公交车正整装待发。“自贸蓝”颜色的车身，前后左右宽大的玻璃车窗，加上车头和车尾各两根伸出来像“触角”一样的激光雷达，让这两辆造型别致的小巴极具辨识度。

进入小巴，可以看到八个乘客座位，车内空间宽敞，由于窗户面积较大，可将岛尖风光尽收眼底。

待乘客系好安全带后，坐在驾驶位的安全员启动小巴，车辆便稳稳向前行驶。可以看到安全员虽然坐在驾驶位上，但手却不用放在方向盘上，全程也几乎不用人工操作，车辆可完全由L4级无人驾驶系统操控，安全员可在遇到险情时接管车辆运行。

在车内前方顶部的大屏幕上，乘客可以实时看到小巴视角下的道路状况，前方路灯信号、指示牌信息、道路上的车辆和行人情况。

车内还搭载语音机器人控制系统，司机可以通过“小宇”唤醒它，例如“小宇，开灯”“小宇，把空调温度调到25度”等。此外，在座椅的底部旁边，还贴心地为乘客配备了USB充电口，供有需要的乘客使用。

广州南沙交通发展有限公司技术总监陈海亮表示，这个屏幕是AR增强现实交互显示屏，可以获知车速、驾驶模式、动态行驶轨迹、红绿灯情况、信号优先等信息，“在AR屏旁边的是数字孪生图像显示屏，它相当于一个虚拟地图，主要通过物理建模、融合车辆传感器感知等数据，虚拟构建车辆周边道路上的动态信息。”

陈海亮介绍说，智能网联小巴采用了车路协同方式运行，“在车内右上角的白色鲨鱼鳍状物品是车路协同的车载OBU设备，它可以提前300米就感知交通路口的交通状况，如红绿灯灯色状态、倒计时等，辅助车辆更安全地行驶。”

“车路协同就好比让路会说话，告诉车辆周围的路况怎样，车与车之间也用这种无线通信方式进行信息共享与交流。”陈海亮说，“我们设置了13种场景，包括危险路端提醒、盲区预警、行人碰撞预警、交叉口碰撞预警、道路施工预警等。”

经过十多分钟的行驶，小巴绕灵山岛尖一周又回到了起点，整个过程车速在30km/h左右，乘坐体验较为平稳，与普通的公交车感觉差不多。

将用于接驳灵山岛尖至横沥地铁站

目前共有5辆L4级智能网联小巴在灵山岛尖进行行驶测试，未来这些小巴将主要用于横沥地铁站至灵山岛之间的环线接驳，小巴将停靠横沥地铁站、沙嘴中路站、明珠湾开发大厦、明珠湾展览馆、中交汇通中心、雨洪公交总站等站点。

在蕉门站和横沥站之间除了G2、G4路普通公交车外，还将新增5台L3级智能网联智慧公交车G5路。也就是说，市民不仅能在灵山岛尖体验到智能网联小巴，在大家最关心的连接4号线和18号线的地铁蕉门站和横沥站之间，也将有机会坐到智能网联公交车。

打造国家级自动驾驶及智慧交通示范区

目前，南沙正大力推进自动驾驶测试和试运营、智慧交通大脑平台建设、智能路网改造、自动驾驶封闭测试基地建设，力争打造国家级自动驾驶及智慧交通示范区。

小马智行已有超过40辆L4级自动驾驶乘用车在南沙中心城区试点开展商业化出行服务，并率先启动了广惠城际货运线路运营，逐步推动跨市、跨省干线物流商业应用。明珠湾起步区灵山岛尖等区域已搭建了人、车、路全面协同的智能驾驶车路协同系统。(董业衡)

关键词： 无人驾驶 灵山岛 地铁站 智慧交通