全球最资讯丨奋斗者·正青春 | “手可摘星辰”在他手里化为现实
- 人民网-强国论坛
- 2022-09-02 15:35:37
9月1日,神舟十四号航天员乘组进行第一次出舱活动。这是中国空间站第五次出舱任务,也是中国空间站进入建造阶段后的首次出舱任务。
(资料图片)
航天工程承载着中华文化中对于宇宙的向往和浪漫的探索精神。“嫦娥奔月”的神话和“手可摘星辰”的诗词,代表着古人渴望探索浩瀚宇宙的浪漫想象。
如今,有这样一批人,他们不仅把探月变成现实,还将月壤带回地球……梁常春就是他们中的一员。
机械臂是空间站“明星”部件之一。作为我国探月工程嫦娥五号表取采样机械臂控制系统负责人和中国空间站大型机械臂控制系统的主任设计师,梁常春将“手可摘星辰”的浪漫化为了现实。
2011年,和不少即将毕业的大学生一样,梁常春为毕业就业而迷茫。但恰巧,他被中国航天科技集团的宣讲会点燃了航天梦,遂选择了北上。
2012年,嫦娥五号刚立项不久。没承想,刚工作不久的梁常春就接了个“大单”——为嫦娥五号采样机械臂安上“大脑”。
嫦娥五号任务作为我国复杂度最高、技术跨度最大的航天系统工程,负责实现地外天体采样返回。
实际上,机械臂的作用十分关键,且对精度要求较高。梁常春说,“由于对航天发射器的重量限制,整个机械臂设计不能太大,因此设计的难点在于精准控制机械臂末端的位置。”
他先后查阅、调研了多个国外型号,都没有查到类似的应用经验。最终,只能靠自己编写几千行程序代码,形成空间机械臂控制算法的第一代模型库,攻克高精度视觉伺服容器抓取与转移技术,解决嫦娥五号的多点不确定地形采样与容器高精度转移难题。
为了测试机械臂的可靠性,梁常春又一头扎进实验室,反复推倒、试验。
“机会,只有一次!不容出错。” 为保证万无一失,梁常春和团队模拟月面环境,试验数百次,为所有能想到的故障作出预案。
嫦娥五号落月后,完成月面任务的时间仅有48小时。“取回的那1.732千克的月壤抚慰着我们逝去的青春。” 梁常春笑着说。
2016年,梁常春又接到新任务,担任中国空间站大型机械臂控制系统负责人。
这个机械臂是个10米长的“大块头”,它不仅需要精准灵活运动,能搬运25吨的大舱段,同时,还要能快速抓捕悬停飞行器。
“虽然是第一次做,但是要做就做到世界最好。”梁常春说,为了完成目标,他和团队每天都在“头脑风暴”,设计图纸多得像雪片一样,甚至连做梦都会梦到机械臂。
“为了确保机械臂任务流程万无一失,关键飞行程序前后共易稿23版。”梁常春说,那段时间,经常推演程序到后半夜,顾不得回家,只能由妻子照顾年幼的孩子。
但是,一切辛苦都值得。2021年4月29日,中国空间站天和核心舱发射升空,随着空间站机械臂解锁展开、在轨爬行以及舱外巡检等任务成功执行,梁常春与同事激动相拥,热泪盈眶。
看着机械臂成功地演绎在轨爬行和辅助航天员出舱活动全过程,他仿佛感觉自己的手臂延伸向了太空,托举着航天梦。
当前,梁常春正带领团队开始论证载人登月新技术、新产品的开发。“航天人做的都是前人没做的事儿。还有嫦娥七号、小天体、火星取样等一系列的国家重大工程等待着大家去攻克。”梁常春说,航天梦想无止境,奋斗也要永不止步。
- 全球最资讯丨奋斗者·正青春 | “手可摘2022-09-02
- 环球微头条丨适老化改造彰显科技温度2022-09-02
- 速读:青岛市慈善益站“怡善社区”开展第七2022-09-02
- 每日速看!航道设渔具、渔船侵占航道被查 2022-09-02
- 焦点关注:一大批村庄或社区是否拆迁有了官2022-09-02
- 天天快消息!@青岛人,海军博物馆即日起临2022-09-02
- 天天观察:市南区营造文明交通环境 志愿者2022-09-02
- 天天速递!港科大(广州)开学 翻开粤港澳2022-09-02
- 全球观焦点:超强台风“轩岚诺”“加热”广2022-09-02
- 环球热点!税银携手探索服务“专精特新”企2022-09-02
- 每日快讯!中秋节广州将上演国风美人鱼表演2022-09-02
- 环球看热讯:武警广东惠州支队百余名退伍老2022-09-02
- 新兴行业有哪些?未来前景比较好的行业有哪2022-09-02
- 学生观的基本内容有哪些?我国的教育目的是2022-09-02
- 八爪鱼怎么处理干净?八爪鱼和鱿鱼的区别是2022-09-02
- 过桥米线和米线的区别是什么?过桥米线是哪2022-09-02
- 秦皇岛市不断推动文旅行业各项纾困政策落地2022-09-02
- 2022年中国—中西非国际贸易数字展览会在线2022-09-02
- 缺牙街坊有福啦! 第七届牙博会将打造更精2022-09-02
- 今日热闻!福建出台十条措施促进民宿持续健2022-09-02
- 【世界时快讯】测试45家,14家未能接入……2022-09-02
- 世界通讯!新能源汽车前7个月免征车购税4062022-09-02
- 环球热文:乡村振兴在行动|安徽和县:长三2022-09-02
- 世界微动态丨港股开盘丨恒指低开0.13% 医2022-09-02
- 每日精选:2022年院士专家山东行活动在青岛2022-09-02
- 世界时讯:螃蟹“爆筐” !开海首日,记者2022-09-02
- 热议:主播说联播丨加油!上好开学第一课,2022-09-02
- 每日头条!9月1日0时至24时青岛市新型冠状病2022-09-02
- 全球即时看!精准发力多措并举 提高生活用2022-09-02
- 环球观天下!全国中小微企业数量达4800万户2022-09-02